Read e-book online Digitale Regelung für die Drehbearbeitung PDF

By Manfred Weck

ISBN-10: 3322883817

ISBN-13: 9783322883810

ISBN-10: 3531026763

ISBN-13: 9783531026763

Die Realisierung einer digitalen adaptiven Leistungsregelung fur die Drehbearbeitung mit Hilfe eines Mikroprozessors zeigt, daB die vielfaltigen Moglichkeiten eines Mikroprozessors nicht nur fur umfangreiche Steuerungs-, sondern auch fur zeitkritische Regelungsaufgaben sinnvoll ausgenutzt werden konnen. Es konnte gezeigt werden, daB mit einer digitalen Regelung bes sere Regelergebnisse zu erzielen sind, als es mit analog aufge bauten Reglern mit vergleichbarem Aufwand moglich ware. Als Grund hierfur kann die Tatsache angegeben werden, daB auf besondere Be arbeitungsbedingungen (z. B. Bearbeitung von unrunden Werkstuk ken) mit gezielten MaBnahmen (z. B. Reglerkennwertumschaltung) reagiert werden kann, ohne daB hierzu ein unvertretbar hoher Auf wand notwendig wird. Eine Anpassung der Reglerkennwerte an die variable Neigung der Bearbeitungsbahn bei Zirkularinterpolation bedeutet z. B. bei analog aufgebauten Reglern einen nicht vertretbaren Aufwand. Hier ist der Mikroprozessor mit seiner Fahigkeit, arithmetische Operationen softwaremaBig durchzufuhren, eindeutig uberlegen. Wegen seiner hohen Flexibilitat und seiner leichten Handhabung ergeben sich auBerdem Vorteile bei der Anpassung des Reglers an, unterschiedliche Regelstrecken. Die relativ einfache und weitgehend standardisierte BTR-Schnitt stelle macht es moglich, die digitale Regelung ohne tiefgreifen de Kenntnis der steuerungsinternen Funktionsablaufe zu realisie reno Damit wird die Abhangigkeit des Anwenders vom Steuerungsher steller bei der Losung eines speziellen Steuerungsproblems erheb lich reduziert. Besonders hervorzuheben ist die einfache Erweiterungsmoglichkeit und die Mehrfachausnutzung des Mikroprozessors. So wurde gezeigt, daB zusatzlich zur digitalen Leistungsregelung auch die Aufgabe der Einhaltung konstanter Schnittgeschwindigkeit durch den Mikro prozessor ubernommen werden kann.

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AuBer den tatsachlich zurlickgelegten Wegen 6. X und 6. Z gehen noch die vom NC-Programm bekannten Kreismittel- punktsabstande 1 und K in die Berechnung des Winkels a ein. Als zusatzliche Informationen sind dabei die Wegbedingungen G02 bzw. G03 (Uhrzeigersinn, Gegenuhrzeigersinn) und die Vorzeichen - 26 - der Wege X und Z zu beachten sowie die zusatzliche Angabe Uber Innen- bzw. AuBenbearbeitung notwendig. Die theoretisch maglichen Bearbeitungsfalle bei Kreisinterpolation und die jeweils zugeharigen Berechnungsvorschriften fUr sin a und cos a sind im Bild 16 aufgefUhrt.

Tiber den gleichen Weg gelangen auch die Sollwerte fur die Regelung in den Mikroprozessor. Drehmoment, Drehzahl und Sollwert-Override werden als ana loge Signale tiber einen einzigen AiD-Wandler dem Mikroprozessor zugefuhrt. Mit dem Sollwert-Override kann der per NC-Lochstreifen vorgegebene Sollwert der RegelgroBe (z. B. Leistung P) durch den Bedienungsmann beeinfluBt werden. Als AiD-Wandler wird zweckmaBigerweise ein dualer Wandler eingesetzt, weil dadurch die Weiterverarbeitung der eingele- - 45 senen Daten im Mikroprozessor im Vergleich zu BCD-codierten Eingabedaten wesentlich vereinfacht wird.

FUr den Mikroprozessor bedeutet dies, daB Regelung und Lochstreifeneinlesen bzw. Weitergabe der Lochstreifeninformation quasi gleichzeitig durchgefUhrt werden mUssen. Wird der Betriebsartenwahlschalter auf eine der Lochstreifenbetriebsarten gestellt, erwartet die Steuerung den Start der Lochstreifeneingabe durch den Bedienungsmann. Nach erfolgtem Start wird durch die Steuerung der Leserbefehl "Anforderung" an den Mikroprozessor ausgegeben. Solange die Regelung ausgeschaltet ist, wartet der Mikroprozessor auf das Eintreffen dieses Befehles in einer Schleife, ohne das Regelprogramm zu durchlaufen.

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Digitale Regelung für die Drehbearbeitung by Manfred Weck


by Jason
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